【ヒューマンデバイス】「恋人つなぎ」で歩けるハンドロボット 手汗、匂いもある「お散歩彼女」 岐阜大学が開発

1 : 2020/10/28(水) 14:09:10.83 ID:CAP_USER

岐阜大学の研究チームが開発した「お散歩彼女 My Girlfriend in Walk」は、利用者が装着することで、恋人と手をつないで歩く体験を提供するハンド型デバイスだ。柔らかく人肌の温かさを持つこのデバイスは、握り返してくれ、手汗をかき、歩く時の呼吸や服の擦れる音、相手の匂い、引っ張る動作もあり、臨場感ある疑似体験を提供する。

レス1番の画像サムネイル
ハンド型デバイスのプロトタイプ外観
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デバイスと恋人つなぎをしている横からの様子
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デバイスと恋人つなぎをしている前からの様子

 異性やパートナー、友達と手をつないで歩く行為は充足感を得られる場合もある。しかし手をつなぐ間柄の相手が必要だ。

 そこで、1人で歩いているのに手をつないで歩いているような錯覚を提供するハンド型デバイスを提案する。このデバイスは、スマートフォン、マイコン、圧力センサー、モーター、フィルムヒーターなどで構成される。手の骨格を柔らかいゲル素材で覆い、人肌に似せた触覚を再現している。

 フィルムヒーターを用いて手のぬくもりも再現。デバイスを握ると、握る強さを圧力センサーが検知し握り返してくれる。

レス1番の画像サムネイル
システム概要

 人間と手をつないで歩いた場合、必ずしも歩幅が合う訳ではなく、どちらかが速いと相手に引っ張られる。これを再現するため、前腕にモーター付きレールを固定し、引っ張られる感覚を実装する。これにより、前後に引っ張るような感覚と、手を振っているような感覚が得られる。

レス1番の画像サムネイル
前後に引っ張られる感覚を再現する仕組み

 また手汗で緊張感を再現する。これは細かい穴を開けたゲル素材とフィルムヒーターの間に湿った布を挟み、布に染み込んだ水がフィルムヒーターで加熱されにじみ出すことで実装している。この布にはシャンプーの香りといった香料も染み込ませており、相手の匂いを再現している。

レス1番の画像サムネイル
システム構成

 さらに、つないだ手の気配をより強くするため、人が歩くときに発する足音、服の擦れる音、呼吸音をユーザーが携帯するスマートフォンの加速度センサーとスピーカーを用い、速度に応じて再生する。

 これらの技術を組み合わせることで、相手がいないにもかかわらず2人で手をつなぎ歩いているような疑似体験が得られる。コロナ禍においての密を避け、孤独感の緩和や運動不足の解消に役立つという。

お散歩彼女 岐阜大学 木島研 – YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=BgfObekV6JQ

□関連リンク
お散歩彼女(PDFへのリンク)
http://conference.vrsj.org/ac2020/program/doc/3B3-12_PR0117.pdf

2020年10月28日 12時44分 公開
ITmedia NEWS
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/news089.html

2 : 2020/10/28(水) 14:10:35.98 ID:24p9HIa1
お散歩彼氏も作れ
19 : 2020/10/28(水) 15:09:01.51 ID:GX7Mchsg
>>2
おティンぽ彼氏ならもう居るぞ
48 : 2020/10/28(水) 17:44:45.04 ID:aqySbv1k
>>2
それをお散歩彼女とお散歩させよう
3 : 2020/10/28(水) 14:11:54.90 ID:wuZdfDPV
以下、吉良吉影禁止
5 : 2020/10/28(水) 14:15:28.63 ID:qaZ4NmP9
>>3
元ソースに「吉良吉影にお勧めしたいロボットが登場した。」とあるのでセーフとします
27 : 2020/10/28(水) 16:19:10.95 ID:l5qXSGtE
>>5
マジかよ岸辺露伴歓喜
4 : 2020/10/28(水) 14:12:25.68 ID:fdmnFK+u
ここってfラン国立大学工学部だよな
12 : 2020/10/28(水) 14:35:40.04 ID:vmipJyrp
>>4
国立理系工学部ってだけでだいたい全教科受験で偏差値50以上は間違いないのにFランってなんだよ?
Fランって1教科受験で偏差値45以下とかでしょ。
26 : 2020/10/28(水) 16:16:38.47 ID:+x2Bl+8U
>>4
Dランくらいと言え
39 : 2020/10/28(水) 17:03:54.41 ID:2nlCfaoT
>>4
Fランって大東亜帝国レベルでしょ?
国立理系なら秋田や宮崎ならニッコマ以下だけど
岐阜大程度ならマーチちょい下くらいじゃね?
46 : 2020/10/28(水) 17:38:23.17 ID:WFp+ereJ
>>4
国立大学にFランは存在しない
6 : 2020/10/28(水) 14:16:47.22 ID:EWCXIJ9M
パンダで肉球も再現してお願いします
7 : 2020/10/28(水) 14:17:07.26 ID:UYFJaQu7
右手の恋人
8 : 2020/10/28(水) 14:24:22.12 ID:R7FCcBfs
ロボットだったら、洋服みたいな常時接続状態が最終進化系じゃないかな?
9 : 2020/10/28(水) 14:29:20.54 ID:Z4R2mgSk
イグノーベル賞狙ってるの?この変態研究は
10 : 2020/10/28(水) 14:32:45.48 ID:bLahRWJA
岐阜大学の研究チームは逃げ恥かガッキーファン
11 : 2020/10/28(水) 14:35:28.31 ID:2NygMHdz
>>1
ハンドジョブも上手かな?
14 : 2020/10/28(水) 14:54:00.00 ID:eWTcaxSE
>>11
握り潰してやんよ
51 : 2020/10/28(水) 18:12:01.88 ID:linT98al
>>11
そのときに限って不具合が出て怪力になりそう
13 : 2020/10/28(水) 14:38:04.28 ID:sSoPmfjo
恋人ま○こ作るのが先だろ
15 : 2020/10/28(水) 14:55:49.90 ID:eb2fGZ2u
きもきも。
16 : 2020/10/28(水) 14:59:48.86 ID:UwL8JhZn
これが市販されたらもう彼女要らんやん
17 : 2020/10/28(水) 15:01:17.95 ID:CX4ZRzhh
毎年一デバイス新作出して、100年くらいかけて一体作るのか
18 : 2020/10/28(水) 15:02:03.77 ID:3rncS4nB
VRメガネと連動したら面白そうね
20 : 2020/10/28(水) 15:15:21.10 ID:KtQKSbJg
開発者はテコキも試してるんだろうなw
40 : 2020/10/28(水) 17:08:01.73 ID:VcpCKtMz
>>20
暴走して握り潰したりしてな
21 : 2020/10/28(水) 15:15:37.81 ID:9bdgT/0n
何の意味もないな
22 : 2020/10/28(水) 15:16:37.55 ID:JnYnD8tK
全身じゃないのかよ
23 : 2020/10/28(水) 15:18:04.23 ID:k9/N74AP
実は男の手だった。
25 : 2020/10/28(水) 15:40:11.28 ID:flC7fyQV
>>23
それむしろご褒美やろ
33 : 2020/10/28(水) 16:48:02.32 ID:0h2d+qK3
>>23
イサキの手と名付けよう
24 : 2020/10/28(水) 15:30:59.57 ID:PLsfZWe1
随分とゴツい手だな
28 : 2020/10/28(水) 16:19:59.78 ID:l5qXSGtE
そんな人肌ゲルがあるなら、それでちんぽとま●こ作ればええやろ
29 : 2020/10/28(水) 16:33:01.82 ID:roSYRq6A
>>28
裏プロジェクトで手コキ機能も実装されてます(><)
30 : 2020/10/28(水) 16:34:29.24 ID:715gTKKU
>>1
コレジャナイ
俺が欲しいのは卵巣と子宮があり出産機能のある【産む機械】だ
31 : 2020/10/28(水) 16:36:02.70 ID:tFvOH8U6
オリエント工業と共同開発しないと。
32 : 2020/10/28(水) 16:43:52.13 ID:wFByUco8
加齢臭は無いの?
34 : 2020/10/28(水) 16:50:22.92 ID:ioBjHzIW
ノ=💣
35 : 2020/10/28(水) 16:58:38.83 ID:7RawroOj
需要あるのかよダッチワイフの需要みたいなものかよ何かそんな事をするならVRで好みの女性選んで実際はブサイクでも白人でも黒人でもアジアでもいいんだからそういうのにしろよ極端すぎだろな
36 : 2020/10/28(水) 16:59:06.84 ID:0AlQke7d
いきり立つと、相手の手を砕きます。
握力300㎏実現!
42 : 2020/10/28(水) 17:23:13.52 ID:yIqMHhzK
>>36
ドラえもんに登場するロボ子みたいだな
37 : 2020/10/28(水) 16:59:18.26 ID:bhuEiuJI
悲しすぎる
38 : 2020/10/28(水) 17:02:41.71 ID:NeuSwi34
オンラインデートで使うのかな
43 : 2020/10/28(水) 17:24:12.16 ID:q+y8gdY5
こいつらに研究費をやっても無駄だって財務省に言わせる振り
44 : 2020/10/28(水) 17:31:34.71 ID:Ro4K+PDN
将来は手こきロボットに進化するのか?
45 : 2020/10/28(水) 17:36:30.61 ID:K1o6GHHD
すごい!もっともっと研究してください!
47 : 2020/10/28(水) 17:43:18.88 ID:I6Sh3rOR
童貞煽って楽しんでるだけだろこの研究チームw
49 : 2020/10/28(水) 18:00:21.23 ID:J8JjKGiU
てっきり電通大かと。
50 : 2020/10/28(水) 18:05:31.21 ID:QdymeY7c
>>1
絶対マ●コも作ってるだろ
52 : 2020/10/28(水) 18:38:20.90 ID:ESPHZJuP
なんか気持ち悪い
53 : 2020/10/28(水) 18:49:20.22 ID:WXN6Oeh9
パーツだけでいくとするなら
リアルな手よりリアルな顔のほうが需要あるでしょ。
もちろん夜も対応で。
54 : 2020/10/28(水) 19:06:19.70 ID:f1HGRANm
ジャップオスはほっとくと無益な変態方向へ進むよな
戦後の奇跡の発展はGHQのご指導の賜物だった
55 : 2020/10/28(水) 19:15:40.72 ID:xdtHRAnE
>>54
後、周りの国が戦争状態なだけだった。
だから戦争が終わればあっさりと追い付かれた。
ジャップが優秀とか嘘。
56 : 2020/10/28(水) 19:19:36.67 ID:8oZznt/k
ミイラにした手に見えるわ
57 : 2020/10/28(水) 19:38:15.90 ID:tmGrhAEe
テコキ機能を達成すれば億万長者だからな。
スケベなイノベーションで日本を救えw

コメント

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